U-boot 加载 bit 文件
启用自定义 u-boot 环境变量
开启 bsp.cfg
参考 Xilinx 论坛 75730 - 2020.x-2021.x PetaLinux: Why does platform-top.h not work in U-Boot distro boot
参考 u-boot zynq 源码 u-boot-xlnx/include/configs/zynq-common.h at xlnx_rebase_v2021.01_2021.1 · Xilinx/u-boot-xlnx
修改<project-dir>/project-spec/meta-user/recipes-bsp/u-boot/files/platform-top.h，内容如下
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#include <configs/zynq-common.h> // 文件来自 https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/xlnx_rebase_v2021.01_2021.1/include/configs/zynq-common.h
#ifdef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#undef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
"scriptaddr=0x20000\0" \
"script_size_f=0x40000\0" \
"fdt_addr_r=0x1f00000\0" \
"pxefile_addr_r=0x2000000\0" \
"kernel_addr_r=0x2000000\0" \
"scriptaddr=0x3000000\0" \
"ramdisk_addr_r=0x3100000\0" \
"bitload=fatload mmc 1:1 0x8000000 system.bit.bin; fpga load 0 0x8000000 $filesize\0" \
"bootcmd=run bitload; run distro_bootcmd\0" BOOTENV
#endif
在原有代码的基础上，添加了bitload=fatload mmc 1:1 0x8000000 system.bit.bin; fpga load 0 0x8000000 $filesize\0，从 mmc1 的分区 1 读取 system.bit.bin，这里是因为我使用的 mmc 的序号是 1，并且将 bit.bin 放在了分区 1，分区 2 存放文件系统，分区和格式化可以参考eMMC 分区 和Petalinux 双启动模式 ，需要注意的是，fatload 只能读取 fat32 格式的文件系统，所以无论是 SD 卡启动还是 emmc 启动，都需要创建两个分区，下面是 sd 卡和 emmc 的分区显示。
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root@zynq-kernel:~# fdisk -l /dev/mmcblk0
Disk /dev/mmcblk0: 15 GB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
61012 cylinders, 255 heads, 2 sectors/track
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id Type
/dev/mmcblk0p1 4,4,1 1023,254,2 2048 15628287 15626240 7630M c Win95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 1023,254,2 1023,254,2 15628288 31115263 15486976 7562M 83 Linux
root@zynq-kernel:~# fdisk -l /dev/mmcblk1
Disk /dev/mmcblk1: 7456 MB, 7818182656 bytes, 15269888 sectors
238592 cylinders, 4 heads, 16 sectors/track
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id Type
/dev/mmcblk1p1 0,1,1 1023,3,16 16 7634951 7634936 3727M b Win95 FAT32
/dev/mmcblk1p2 1023,3,16 1023,3,16 7634952 15269887 7634936 3727M 83 Linux
bootcmd增加了对bitload的调用，这样实现了 boot 自动调用 bitload 加载 bit。SD 卡的分区 1 存放BOOT.BIN，boot.scr，image.ub，system.bit.bin，分区 2 存放文件系统，emmc 的分区 1 存放system.bit.bin，分区 2 存放文件系统，具体使用哪种方式看个人需求。
添加自定义 postconfig
为什么要自定义 postconfig
当按照上述步骤添加 u-boot 阶段的 bit 文件加载之后，会提示需要手动执行 postconfig
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INFO:post config was not run, please run manually if needed
这里说明在 u-boot 阶段通过指令加载 bit 文件之后，需要执行 postconfig 来配置相关的设置，一个具体的例子就是 dma 的配置，在 zynq ip 核的配置中，dma 的数据位宽默认配置是 64 位，如果需要使用 32 位，就需要修改配置，修改完成后导出硬件描述文件.xsa文件，并导入到 petalinux 工程，最终生成下面的配置文件
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project-spec/hw-description
├── metadata
├── ps7_init.c
├── ps7_init_gpl.c
├── ps7_init_gpl.h
├── ps7_init.h
├── ps7_init.html
├── ps7_init.tcl
└── system.xsa
0 directories, 8 files
其中ps7_init_gpl.c、ps7_init_gpl.h、ps7_init.c、ps7_init.h包含了寄存器配置，详细内容可以查看ps7_init.html。这样就有一个思路，可以把这个文件加入到 u-boot 的源码中，然后添加一个 cmd 作为 u-boot 的指令，并按照上述修改 bootcmd 的方式，将 postconfig 作为启动的一个步骤。
但是在此之前，我们回到最初的起点，我们导出的 xsa 文件并没有包含 bit 文件，但是如果按照 xilinx 的文档，其实是需要包含 bit 文件的，并且也不会出现在 u-boot 阶段提示需要手动执行 postconfig，那么为什么 u-boot 手动加载 bit 文件就需要执行 postconfig 呢，我们可以从xilinx 的 embeddedsw 项目中关于 zyqn_fsbl 的代码中 找到答案。
在代码 150 行 可以看到声明一个外部的函数
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extern int ps7_post_config();
这个函数的实现可以在ps7_init_gpl.c和ps7_init.c找到，可以猜想到，fsbl 是通过 xsa 文件读取到的 post_config 对寄存器配置的，这一点可以通过Makefile 的第 18 行 得到验证，不过这里的 BSP_DIR 和 BOARD 是 xilinx 自己的开发板。
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c_SOURCES += $( BSP_DIR) /$( BOARD) /ps7_init.c
但是目前我们还是无法确定，为什么不加 bit，就不会执行 postconfig，继续看 fsbl 的代码，在707 行 FsblHandoff 函数 中解答了这个问题。
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void FsblHandoff ( u32 FsblStartAddr )
{
u32 Status ;
/*
* Enable level shifter
*/
if ( BitstreamFlag ) {
/*
* FSBL will not enable the level shifters for a NON PS instantiated
* Bitstream
* CR# 671028
* This flag can be set during compilation for a NON PS instantiated
* bitstream
*/
#ifndef NON_PS_INSTANTIATED_BITSTREAM
#ifdef PS7_POST_CONFIG
ps7_post_config ();
/*
* Unlock SLCR for SLCR register write
*/
SlcrUnlock ();
#else
/*
* Set Level Shifters DT618760
*/
Xil_Out32 ( PS_LVL_SHFTR_EN , LVL_PL_PS );
fsbl_printf ( DEBUG_INFO , "Enabling Level Shifters PL to PS "
"Address = 0x%x Value = 0x%x \n\r " ,
PS_LVL_SHFTR_EN , Xil_In32 ( PS_LVL_SHFTR_EN ));
/*
* Enable AXI interface
*/
Xil_Out32 ( FPGA_RESET_REG , 0 );
fsbl_printf ( DEBUG_INFO , "AXI Interface enabled \n\r " );
fsbl_printf ( DEBUG_INFO , "FPGA Reset Register "
"Address = 0x%x , Value = 0x%x \r\n " ,
FPGA_RESET_REG , Xil_In32 ( FPGA_RESET_REG ));
#endif
#endif
}
/*
* FSBL user hook call before handoff to the application
*/
Status = FsblHookBeforeHandoff ();
if ( Status != XST_SUCCESS ) {
fsbl_printf ( DEBUG_GENERAL , "FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL \r\n " );
OutputStatus ( FSBL_HANDOFF_HOOK_FAIL );
FsblFallback ();
}
#ifdef XPAR_XWDTPS_0_BASEADDR
XWdtPs_Stop ( & Watchdog );
#endif
/*
* Clear our mark in reboot status register
*/
ClearFSBLIn ();
if ( FsblStartAddr == 0 ) {
/*
* SLCR lock
*/
SlcrLock ();
fsbl_printf ( DEBUG_INFO , "No Execution Address JTAG handoff \r\n " );
FsblHandoffJtagExit ();
} else {
fsbl_printf ( DEBUG_GENERAL , "SUCCESSFUL_HANDOFF \r\n " );
OutputStatus ( SUCCESSFUL_HANDOFF );
FsblHandoffExit ( FsblStartAddr );
}
OutputStatus ( ILLEGAL_RETURN );
FsblFallback ();
}
可以看到如果没有 BitstreamFlag，就不会执行 post_config，所以需要确定BitstreamFlag在哪里确定，很容易发现是在下面这个函数中确定的。
BitstreamFlag定义
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/*
* Partition information flags
*/
u8 EncryptedPartitionFlag ;
u8 PLPartitionFlag ;
u8 PSPartitionFlag ;
u8 SignedPartitionFlag ;
u8 PartitionChecksumFlag ;
u8 BitstreamFlag ;
u8 ApplicationFlag ;
BitstreamFlag赋值 LoadBootImage ，可以看出来是通过读取分区头信息的属性，判断是否存在 bit 文件的，其中ATTRIBUTE_PL_IMAGE_MASK的值在image_mover.h 中定义，为 0x20
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u32 LoadBootImage ( void )
{
// ... 省略
/*
* Resetting the Flags
*/
BitstreamFlag = 0 ;
ApplicationFlag = 0 ;
// ... 省略
/*
* Get partitions header information
*/
Status = GetPartitionHeaderInfo ( ImageStartAddress );
if ( Status != XST_SUCCESS ) {
fsbl_printf ( DEBUG_GENERAL , "Partition Header Load Failed \r\n " );
OutputStatus ( GET_HEADER_INFO_FAIL );
FsblFallback ();
}
// ... 省略
#ifdef MMC_SUPPORT
/*
* In case of MMC support
* boot image preset in MMC will not have FSBL partition
*/
PartitionNum = 0 ;
#else
/*
* First partition header was ignored by FSBL
* As it contain FSBL partition information
*/
PartitionNum = 1 ;
#endif
while ( PartitionNum < PartitionCount ) {
// ... 省略
if ( PartitionAttr & ATTRIBUTE_PL_IMAGE_MASK ) {
fsbl_printf ( DEBUG_INFO , "Bitstream \r\n " );
PLPartitionFlag = 1 ;
PSPartitionFlag = 0 ;
BitstreamFlag = 1 ;
if ( ApplicationFlag == 1 ) {
#ifdef STDOUT_BASEADDRESS
xil_printf ( " \r\n FSBL Warning !!!"
"Bitstream not loaded into PL \r\n " );
xil_printf ( "Partition order invalid \r\n " );
#endif
break ;
}
}
// ... 省略
/*
* Increment partition number
*/
PartitionNum ++ ;
}
return ExecAddress ;
}
所以我们可以推测出来，应该是 petalinux 在打包的时候没有包含 bit 文件导致的，为了验证，可以使用命令bootgen -read BOOT.BIN -arch zynq > bininfo.txt读取 BOOT.BIN 分区头的属性。
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**** Build date : Jun 10 2021-20:11:31
** Copyright 1986-2021 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
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BOOT HEADER
--------------------------------------------------------------------------------
boot_vectors (0x00) : 0xeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffe
width_detection (0x20) : 0xaa995566
image_id (0x24) : 0x584c4e58
encryption_keystore (0x28) : 0x00000000
header_version (0x2c) : 0x01010000
fsbl_sourceoffset (0x30) : 0x00001700
fsbl_length (0x34) : 0x00018008
fsbl_load_address (0x38) : 0x00000000
fsbl_exec_address (0x3C) : 0x00000000
fsbl_total_length (0x40) : 0x00018008
qspi_config-word (0x44) : 0x00000001
checksum (0x48) : 0xfc164530
iht_offset (0x98) : 0x000008c0
pht_offset (0x9c) : 0x00000c80
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER TABLE
--------------------------------------------------------------------------------
version (0x00) : 0x01020000 total_images (0x04) : 0x00000004
pht_offset (0x08) : 0x00000c80 ih_offset (0x0c) : 0x00000900
hdr_ac_offset (0x10) : 0x00000000
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER (zynq_fsbl.elf)
--------------------------------------------------------------------------------
next_ih(W) (0x00) : 0x00000250
next_pht(W) (0x04) : 0x00000320
total_partitions (0x08) : 0x00000000
total_partitions (0x0c) : 0x00000001
name (0x10) : zynq_fsbl.elf
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER (zynq_top_wrapper.bit)
--------------------------------------------------------------------------------
next_ih(W) (0x00) : 0x00000260
next_pht(W) (0x04) : 0x00000330
total_partitions (0x08) : 0x00000000
total_partitions (0x0c) : 0x00000001
name (0x10) : zynq_top_wrapper.bit
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER (u-boot.elf)
--------------------------------------------------------------------------------
next_ih(W) (0x00) : 0x00000270
next_pht(W) (0x04) : 0x00000340
total_partitions (0x08) : 0x00000000
total_partitions (0x0c) : 0x00000001
name (0x10) : u-boot.elf
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER (system.dtb)
--------------------------------------------------------------------------------
next_ih(W) (0x00) : 0x00000000
next_pht(W) (0x04) : 0x00000350
total_partitions (0x08) : 0x00000000
total_partitions (0x0c) : 0x00000001
name (0x10) : system.dtb
--------------------------------------------------------------------------------
PARTITION HEADER TABLE (zynq_fsbl.elf.0)
--------------------------------------------------------------------------------
encrypted_length (0x00) : 0x00006002 unencrypted_length (0x04) : 0x00006002
total_length (0x08) : 0x00006002 load_addr (0x0c) : 0x00000000
exec_addr (0x10) : 0x00000000 partition_offset (0x14) : 0x000005c0
attributes (0x18) : 0x00000010 section_count (0x1C) : 0x00000001
checksum_offset (0x20) : 0x00000000 iht_offset (0x24) : 0x00000240
ac_offset (0x28) : 0x00000000 checksum (0x3c) : 0xfffed7e8
attribute list -
trustzone [non-secure] el [el-0]
exec_state [aarch-32] dest_device [none]
encryption [no] core [none]
--------------------------------------------------------------------------------
PARTITION HEADER TABLE (zynq_top_wrapper.bit.0)
--------------------------------------------------------------------------------
encrypted_length (0x00) : 0x00191008 unencrypted_length (0x04) : 0x00191008
total_length (0x08) : 0x00191008 load_addr (0x0c) : 0x00000000
exec_addr (0x10) : 0x00000000 partition_offset (0x14) : 0x000065d0
attributes (0x18) : 0x00000020 section_count (0x1C) : 0x00000001
checksum_offset (0x20) : 0x00000000 iht_offset (0x24) : 0x00000250
ac_offset (0x28) : 0x00000000 checksum (0x3c) : 0xffb467a6
attribute list -
trustzone [non-secure] el [el-0]
exec_state [el-0] dest_device [none]
encryption [no] core [none]
--------------------------------------------------------------------------------
PARTITION HEADER TABLE (u-boot.elf.0)
--------------------------------------------------------------------------------
encrypted_length (0x00) : 0x000388c6 unencrypted_length (0x04) : 0x000388c6
total_length (0x08) : 0x000388c6 load_addr (0x0c) : 0x04000000
exec_addr (0x10) : 0x04000000 partition_offset (0x14) : 0x001975e0
attributes (0x18) : 0x00000010 section_count (0x1C) : 0x00000001
checksum_offset (0x20) : 0x00000000 iht_offset (0x24) : 0x00000260
ac_offset (0x28) : 0x00000000 checksum (0x3c) : 0xf7dbed5c
attribute list -
trustzone [non-secure] el [el-0]
exec_state [aarch-32] dest_device [none]
encryption [no] core [none]
--------------------------------------------------------------------------------
PARTITION HEADER TABLE (system.dtb.0)
--------------------------------------------------------------------------------
encrypted_length (0x00) : 0x00001331 unencrypted_length (0x04) : 0x00001331
total_length (0x08) : 0x00001331 load_addr (0x0c) : 0x00100000
exec_addr (0x10) : 0x00000000 partition_offset (0x14) : 0x001cfeb0
attributes (0x18) : 0x00000010 section_count (0x1C) : 0x00000001
checksum_offset (0x20) : 0x00000000 iht_offset (0x24) : 0x00000270
ac_offset (0x28) : 0x00000000 checksum (0x3c) : 0xffd2c53b
attribute list -
trustzone [non-secure] el [el-0]
exec_state [aarch-32] dest_device [none]
encryption [no] core [none]
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** Copyright 1986-2021 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
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BOOT HEADER
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boot_vectors (0x00) : 0xeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffeeafffffe
width_detection (0x20) : 0xaa995566
image_id (0x24) : 0x584c4e58
encryption_keystore (0x28) : 0x00000000
header_version (0x2c) : 0x01010000
fsbl_sourceoffset (0x30) : 0x00001700
fsbl_length (0x34) : 0x00018008
fsbl_load_address (0x38) : 0x00000000
fsbl_exec_address (0x3C) : 0x00000000
fsbl_total_length (0x40) : 0x00018008
qspi_config-word (0x44) : 0x00000001
checksum (0x48) : 0xfc164530
iht_offset (0x98) : 0x000008c0
pht_offset (0x9c) : 0x00000c80
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER TABLE
--------------------------------------------------------------------------------
version (0x00) : 0x01020000 total_images (0x04) : 0x00000003
pht_offset (0x08) : 0x00000c80 ih_offset (0x0c) : 0x00000900
hdr_ac_offset (0x10) : 0x00000000
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER (zynq_fsbl.elf)
--------------------------------------------------------------------------------
next_ih(W) (0x00) : 0x00000250
next_pht(W) (0x04) : 0x00000320
total_partitions (0x08) : 0x00000000
total_partitions (0x0c) : 0x00000001
name (0x10) : zynq_fsbl.elf
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER (u-boot.elf)
--------------------------------------------------------------------------------
next_ih(W) (0x00) : 0x00000260
next_pht(W) (0x04) : 0x00000330
total_partitions (0x08) : 0x00000000
total_partitions (0x0c) : 0x00000001
name (0x10) : u-boot.elf
--------------------------------------------------------------------------------
IMAGE HEADER (system.dtb)
--------------------------------------------------------------------------------
next_ih(W) (0x00) : 0x00000000
next_pht(W) (0x04) : 0x00000340
total_partitions (0x08) : 0x00000000
total_partitions (0x0c) : 0x00000001
name (0x10) : system.dtb
--------------------------------------------------------------------------------
PARTITION HEADER TABLE (zynq_fsbl.elf.0)
--------------------------------------------------------------------------------
encrypted_length (0x00) : 0x00006002 unencrypted_length (0x04) : 0x00006002
total_length (0x08) : 0x00006002 load_addr (0x0c) : 0x00000000
exec_addr (0x10) : 0x00000000 partition_offset (0x14) : 0x000005c0
attributes (0x18) : 0x00000010 section_count (0x1C) : 0x00000001
checksum_offset (0x20) : 0x00000000 iht_offset (0x24) : 0x00000240
ac_offset (0x28) : 0x00000000 checksum (0x3c) : 0xfffed7e8
attribute list -
trustzone [non-secure] el [el-0]
exec_state [aarch-32] dest_device [none]
encryption [no] core [none]
--------------------------------------------------------------------------------
PARTITION HEADER TABLE (u-boot.elf.0)
--------------------------------------------------------------------------------
encrypted_length (0x00) : 0x000389eb unencrypted_length (0x04) : 0x000389eb
total_length (0x08) : 0x000389eb load_addr (0x0c) : 0x04000000
exec_addr (0x10) : 0x04000000 partition_offset (0x14) : 0x000065d0
attributes (0x18) : 0x00000010 section_count (0x1C) : 0x00000001
checksum_offset (0x20) : 0x00000000 iht_offset (0x24) : 0x00000250
ac_offset (0x28) : 0x00000000 checksum (0x3c) : 0xf7f4fa0d
attribute list -
trustzone [non-secure] el [el-0]
exec_state [aarch-32] dest_device [none]
encryption [no] core [none]
--------------------------------------------------------------------------------
PARTITION HEADER TABLE (system.dtb.0)
--------------------------------------------------------------------------------
encrypted_length (0x00) : 0x00001667 unencrypted_length (0x04) : 0x00001667
total_length (0x08) : 0x00001667 load_addr (0x0c) : 0x00100000
exec_addr (0x10) : 0x00000000 partition_offset (0x14) : 0x0003efc0
attributes (0x18) : 0x00000010 section_count (0x1C) : 0x00000001
checksum_offset (0x20) : 0x00000000 iht_offset (0x24) : 0x00000260
ac_offset (0x28) : 0x00000000 checksum (0x3c) : 0xffebca99
attribute list -
trustzone [non-secure] el [el-0]
exec_state [aarch-32] dest_device [none]
encryption [no] core [none]
--------------------------------------------------------------------------------
对比后发现，包含 bitstream 的文件多出了一个分区，存放了 bit 文件，并且attributes (0x18) : 0x00000020，所以BitstreamFlag的值最终为 1，可以执行 post_config，反之不执行。
添加 postconfig
知晓了为什么需要添加 postconfig，就需要在 u-boot 阶段加上这个函数的执行。
在 u-boot-xlnx 的源码中，以 xilinx 的开发板源码为起点，可以找到cmds.cMakefile
cmds.c 通过宏U_BOOT_CMD实现了自定义的 u-boot 指令，根据 ps7_post_config()的函数定义，添加如下代码
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static int do_ps7_fpga_post_config ( struct cmd_tbl * cmdtp , int flag , int argc ,
char * const argv []) {
puts ( "INFO:run board ps7 post config \n " );
return ps7_post_config ();
}
U_BOOT_CMD (
postconfig , 1 , 0 , do_ps7_fpga_post_config ,
"run ps7 post config after fpga load bin file" ,
"" );
这样就添加一个名为 postconfig 的自定义指令，执行的函数是 do_ps7_fpga_post_config，最终调用了 ps7_post_config()，当然单独添加指令无用，可以参考zynq_zc702 的代码 ，这里面加入了 ps7_init_gpl.c，所以我们可以添加头文件#include "ps7_init_gpl.h"，理论上也可以采用 extern 的方式声明，可以自行尝试。
Makefile 说明了ps_init_gpl.c的编译过程，提示将ps7_init_gpl.c/h放在board/xilinx/zynq/custom_hw_platform/，并且需要开启CONFIG_XILINX_PS_INIT_FILE，这个配置可以在Kconfig 找到，最终将 Makefile 改为如下形式
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
# (C) Copyright 2000-2006
# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
obj-y := board.o
ifneq ( $( CONFIG_XILINX_PS_INIT_FILE ) , "" )
PS_INIT_FILE := $( shell cd $( srctree) ; readlink -f $( CONFIG_XILINX_PS_INIT_FILE))
init-objs := ps_init_gpl.o
spl/board/xilinx/zynq/ps_init_gpl.o board/xilinx/zynq/ps_init_gpl.o : $( PS_INIT_FILE )
$( CC) $( c_flags) -I $( srctree) /$( src) -c -o $@ $^
endif
DEVICE_TREE ?= $( CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE:"%" = %)
ifeq ( $( DEVICE_TREE ) ,)
DEVICE_TREE := unset
endif
ifeq ( $( init -objs ) ,)
hw-platform-y := $( shell echo $( DEVICE_TREE))
init-objs := $(if $( wildcard $( srctree) /$( src) /$( hw-platform-y) /ps7_init_gpl.c) ,\
$( hw-platform-y) /ps7_init_gpl.o)
endif
ifeq ( $( init -objs ) ,)
ifneq ( $( wildcard $( srctree ) /$( src ) /ps 7_init_gpl .c ) ,)
init-objs := ps7_init_gpl.o
$( if $( CONFIG_SPL_BUILD ) ,\
$( warning Put custom ps 7_init_gpl .c /h to board /xilinx /zynq /custom_hw_platform /))
endif
endif
obj-y += $( init-objs)
ifndef CONFIG_SPL_BUILD
obj-$(CONFIG_CMD_ZYNQ) += cmds.o
obj-$(CONFIG_CMD_ZYNQ_RSA) += bootimg.o
endif
# Suppress "warning: function declaration isn't a prototype"
CFLAGS_REMOVE_ps7_init_gpl.o := -Wstrict-prototypes
# To include xil_io.h
CFLAGS_ps7_init_gpl.o := -I$( srctree) /$( src)
这里为什么是ps7_init_gpl.c而不是ps7_init.c，目前不清楚原因，但是可以参考两者的代码，基本上一致，所以按照 xilinx 的 u-boot 源码选择ps7_init_gpl.c
现在还差最后一步，怎样将我们的ps7_init_gpl.c/h加入到 u-boot 源码并添加指令。我们可以借助project-spec/meta-user/recipes-bsp/u-boot/的u-boot-xlnx_%.bbappend，将代码 install 到 u-boot 的源码。
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FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:${THISDIR}/../../../hw-description:"
SRC_URI_append += " \
file://fpga_post_config.patch \
file://platform-top.h \
file://ps7_init_gpl.h \
file://ps7_init_gpl.c \
file://bsp.cfg"
do_configure_append () {
install ${WORKDIR}/platform-top.h ${S}/include/configs/
mkdir -p ${S}/board/xilinx/zynq/custom_hw_platform
install ${WORKDIR}/ps7_init_gpl.c ${S}/board/xilinx/zynq/custom_hw_platform/
install ${WORKDIR}/ps7_init_gpl.h ${S}/board/xilinx/zynq/
}
do_configure_append_microblaze () {
if [ "${U_BOOT_AUTO_CONFIG}" = "1" ]; then
install -d ${B}/source/board/xilinx/microblaze-generic/
install ${WORKDIR}/config.mk ${B}/source/board/xilinx/microblaze-generic/
fi
}
SRC_URI += "file://user_2024-07-15-10-44-00.cfg"
ps7_init_gpl.h/c 是在 hw_description 目录下，为了不复制多余的文件，直接将 hw_description 目录添加进来，然后根据 Makefile 中的提示，将文件添加到board/xilinx/zynq/custom_hw_platform/，user_2024-07-15-10-44-00.cfg 是 Kconfig 的配置，可以通过petalinux-config -c u-boot直接搜索XILINX_PS_INIT_FILE，并将board/xilinx/zynq/custom_hw_platform/ps7_init_gpl.c填入。
platform-top.h添加 postconfig 指令
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"bootcmd=run bitload; postconfig; run distro_bootcmd \0 " BOOTENV
所有修改的文件
user_{datetime}.cfg
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CONFIG_XILINX_PS_INIT_FILE="board/xilinx/zynq/custom_hw_platform/ps7_init_gpl.c"
fpga_post_config.patch
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diff --git a/board/xilinx/zynq/Makefile b/board/xilinx/zynq/Makefile
index 8566171589..792643ab11 100644
--- a/board/xilinx/zynq/Makefile
+++ b/board/xilinx/zynq/Makefile
@@ -31,13 +31,13 @@ $(warning Put custom ps7_init_gpl.c/h to board/xilinx/zynq/custom_hw_platform/))
endif
endif
+obj-y += $(init-objs)
+
ifndef CONFIG_SPL_BUILD
obj-$(CONFIG_CMD_ZYNQ) += cmds.o
obj-$(CONFIG_CMD_ZYNQ_RSA) += bootimg.o
endif
-obj-$(CONFIG_SPL_BUILD) += $(init-objs)
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# Suppress "warning: function declaration isn't a prototype"
CFLAGS_REMOVE_ps7_init_gpl.o := -Wstrict-prototypes
diff --git a/board/xilinx/zynq/cmds.c b/board/xilinx/zynq/cmds.c
index 73e2b0eac7..aa7d8d5091 100644
--- a/board/xilinx/zynq/cmds.c
+++ b/board/xilinx/zynq/cmds.c
@@ -18,6 +18,7 @@
#include <zynqpl.h>
#include <fpga.h>
#include <zynq_bootimg.h>
+#include "ps7_init_gpl.h"
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
@@ -550,3 +551,14 @@ static char zynq_help_text[] =
U_BOOT_CMD(zynq, 6, 0, do_zynq,
"Zynq specific commands", zynq_help_text
);
+
+static int do_ps7_fpga_post_config(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
+ char *const argv[]) {
+ puts("INFO:run board ps7 post config\n");
+ return ps7_post_config();
+}
+
+U_BOOT_CMD(
+ postconfig, 1, 0, do_ps7_fpga_post_config,
+ "run ps7 post config after fpga load bin file",
+ "");
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#include <configs/zynq-common.h> // 文件来自 https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/xlnx_rebase_v2021.01_2021.1/include/configs/zynq-common.h
#ifdef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#undef CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
"scriptaddr=0x20000\0" \
"script_size_f=0x40000\0" \
"fdt_addr_r=0x1f00000\0" \
"pxefile_addr_r=0x2000000\0" \
"kernel_addr_r=0x2000000\0" \
"scriptaddr=0x3000000\0" \
"ramdisk_addr_r=0x3100000\0" \
"bitload=fatload mmc 0:1 0x8000000 system.bit.bin; fpga load 0 0x8000000 $filesize\0" \
"bootcmd=run bitload; postconfig; run distro_bootcmd\0" BOOTENV
#endif
u-boot-xlnx_%.bbappend
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FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:${THISDIR}/../../../hw-description:"
SRC_URI_append += " \
file://fpga_post_config.patch \
file://platform-top.h \
file://ps7_init_gpl.h \
file://ps7_init_gpl.c \
file://bsp.cfg"
do_configure_append () {
install ${WORKDIR}/platform-top.h ${S}/include/configs/
mkdir -p ${S}/board/xilinx/zynq/custom_hw_platform
install ${WORKDIR}/ps7_init_gpl.c ${S}/board/xilinx/zynq/custom_hw_platform/
install ${WORKDIR}/ps7_init_gpl.h ${S}/board/xilinx/zynq/
}
do_configure_append_microblaze () {
if [ "${U_BOOT_AUTO_CONFIG}" = "1" ]; then
install -d ${B}/source/board/xilinx/microblaze-generic/
install ${WORKDIR}/config.mk ${B}/source/board/xilinx/microblaze-generic/
fi
}
SRC_URI += "file://user_2024-07-15-10-44-00.cfg"
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