Petalinux 双启动模式

Petalinux 双启动模式

文件系统配置

设置文件系统

• petalinux-config -> Image Packaging Configuration -> Root filesystem type，选择EXT4。
• Device node of SD device暂时设置为/dev/mmcblk0p2，后续需要修改为指定的 emmc 的分区，目前是 sd 的分区。

sd 卡分区

• 在 linux 上使用分区工具，将 sd 卡分成两个区，一个是fat32格式，用于存放BOOT.BIN，boot.scr，image.ub，另一个是ext4格式，存放文件系统，分区大小可以自行指定。下面是进入到系统之后的分区情况，仅作为参考。

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  Disk /dev/mmcblk0: 15 GB, 15634268160 bytes, 30535680 sectors 59873 cylinders, 255 heads, 2 sectors/track Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id Type /dev/mmcblk0p1 4,4,1 1023,254,2 2048 15628287 15626240 7630M c Win95 FAT32 (LBA) /dev/mmcblk0p2 1023,254,2 1023,254,2 15628288 30535679 14907392 7279M 83 Linux Disk /dev/mmcblk1: 7456 MB, 7818182656 bytes, 15269888 sectors 238592 cylinders, 4 heads, 16 sectors/track Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

• 将BOOT.BIN，boot.scr，image.ub复制到第一个分区，将rootfs.cpio复制到第二个分区。然后打开终端进入对应分区目录，输入下面的命令解压，没有pax就去装一个，一般安装 petalinux 会要求安装 pax。

  1	sudo pax -rvf rootfs.cpio

• 安装 sd 卡，操作正确可以进入系统。

emmc 分区设置

编译 mkfs

• petalinux 的 rootfs 中自带的 mkfs 的代码可能存在问题，没有正确执行过，下载mkfs 源码 https://github.com/tytso/e2fsprogs/tree/v1.47.0，通过下面的指令配置编译。

  1 2	./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ make -j

格式化 emmc

• 将编译好的misc/mke2fs复制到 zynq 系统中，根据eMMC 分区对 emmc 进行分区，默认创建新的分区后就是 linux 文件系统，不需要执行之后的更改 id 的操作，保存分区表退出即可，然后执行./mke2fs -t ext4 /dev/mmcblk1p1，/dev/mmcblk1p1根据当前设备自行调整。正确操作后，执行fdisk -l，应该可以看到如下输出。

  1 2	Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id Type /dev/mmcblk1p1 0,1,1 1023,3,16 16 15269887 15269872 7455M 83 Linux

  挂载/dev/mmcblk1p1，应该可以看到挂载的设备类型是 ext4。

  1	/dev/mmcblk1p1 on /media/sd-mmcblk1p1 type ext4 (rw,relatime)

qspi-emmc 系统配置

emmc 文件系统写入

• 修改Device node of SD device为/dev/mmcblk1p1(这个设备对应 emmc 格式化之后的设备)，并重新编译。
• 挂载/dev/mmcblk1p1
• 将rootfs.cpio复制到挂载的目录中并进入该目录，在其中执行cpio -idmv < rootfs.cpio，正确解压即可

qspi 烧写

• 进入 u-boot 依次执行系列操作（需要提前自行配置好 tftpboot，并确保编译打包好的产物在/tftpboot/内）

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  setenv ipaddr 192.168.0.10 # 设置本地ip setenv serverip 192.168.0.1 # 设置tftp服务器ip sf probe # 挂载qspi设备 sf erase 0x0 0x4000000 # 擦除需要写入的分区，大小根据config中的配置调整 tftpboot 0x80000 BOOT.BIN # 下载BOOT.BIN sf write 0x80000 0x0 <sizeof BOOT.BIN> # 写入BOOT.BIN，大小根据BOOT.BIN写入 tftpboot 0x80000 boot.scr # 下载boot.scr sf write 0x80000 0xfc0000 <sizeof boot.scr> # 写入boot.scr，大小根据boot.scr写入 tftpboot 0x80000 image.ub # 下载image.ub sf write 0x80000 0x1000000 <sizeof image.ub> # 写入image.ub，大小根据image.ub写入

• 拔出 sd 卡（可选，最好拔出，验证是否正确），重新上电，操作正确可进入系统。

文件系统切换

  按照上述的步骤最终可以得到一个启动方式分别为 sd 和 qspi 的系统，但是文件系统均挂载到 emmc 中，这是因为正常使用不使用 sd 模式，但是可以通过 u-boot 切换到 sd 卡的文件系统。

u-boot 切换

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setenv bootargs "console=ttyPS0,115200 earlycon root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait"  ## /dev/mmcblk0p2 替换为需要的文件系统挂载设备
boot

SD 卡安装新系统

  在上面的步骤中，已经得到了一个能运行 petalinux 的 sd 卡，根据这张 sd 卡可以在一个新开发板中安装系统。

进入 sd 卡系统

• 拨码开关切换到 sd 卡模式。
• 进入 u-boot，根据文件系统切换，将文件系统挂载的位置切换到 sd 卡中，本例为/dev/mmcblk0p2，若默认为 sd 卡，则不需要进行切换。

设置 emmc

• 根据emmc 分区设置，完成对 emmc 的分区和格式化
• 根据qspi-emmc 系统配置，完成对 qspi 和 emmc 的烧写

进入 emmc 系统

• 拨码开关切换到 qspi 模式
• 拔出 sd 卡并上电，能够进入系统则说明安装成功